武河清，字禹襄（1812-1880），号廉泉，清代直隶广平府人。禹襄曾祖静远以武痒生授卫千总职；祖父大勇，弱冠游武摩；父烈，邑摩生。长兄澄清，举人，官河南舞阳县知县；次兄汝清，进士，官刑部四川司员外郎。伯仲三人受家教，均习武。禹襄出身望族，博览群书，有文炳然。虽未能以科名显，然以才干和志向为当道所器重，频受邀，均以老母在堂辞却。
里人杨露禅赴河南温县胨家沟学习太极拳，十有余年，备极精巧。禹襄见而好之，常与比较，彼不肯轻以授人，仅得其大概。后赴温县赵堡镇，从胨清平学习太极拳，精妙始得。此后勤加钻研。禹襄长兄澄清从河南舞阳县盐店得到一篇王宗岳的《太极拳论》，转交给禹襄。太极拳本为民间秘传，传承无可考。王宗岳的《太极拳论》短短不足五百字，是当时仅有的太极拳理论文章。禹襄比照参悟，结合实践，常招来力大者与之较技，检验实际效果。
武禹襄终生研究太极拳，及至到老，病卧床榻，犹为侍疾者讲论拳术，娓娓不倦。其甥李亦畲、李承纶均从其学，尤以李亦舍拳艺最精。
一举动周身俱要轻灵，尤其贯穿？
解：这段是讲轻灵的重要性。练太极拳不论推手或走架，一贯要求用意不用力，但习者往往不易于掌握，一旦与人交手，总是以力为先，甚至形成僵持的顶劲。为了矫正这一弊病，作者首先提出“一举动周身俱要轻灵”的要求，这是武禹襄先生从实践中总结出来的经验。要轻灵须不尚拙力，周身自然轻灵。平时练拳，全身肌肉和关节要松开，心神要稳定，一举动要求用意不用力，以轻松圆活为主。这样就可以逐渐做到轻灵。
单纯做到轻灵还不够，无论走架或推手，身法着势，起落转折还必须节节相连、处处贯穿、周身运转、绵绵不断，即劲断意不断、意断神连、断而复连，犹如江河之水滔滔不绝，一泻而下。如不能贯穿就要“断”，一断就会给人以可乘之机。
气宜鼓荡，神宜内敛？
解：这段讲的是对外形神态和内在精神的要求。“气宜鼓荡”的“气”并非单指呼吸之气，而是指的外形神态，也就是练拳的神气。练拳时要以心行气，循环周行。气贯则神通，精神提得起，一举动即会轻灵贯穿、意气风发，显示出外柔内刚、活泼无滞，如行云流水、连绵不断的拳艺特色。
“神宜内敛”指的是内在精神。精神内敛，注意力才能集中；注意力集中，练拳方有收益。？
“神宜内敛”和“气宜鼓荡”是同一事物的两个方面，是相辅相承、不可分开的0只有精神内敛、注意力高度集中，才能气势鼓荡、变化无间，即所谓气宜鼓荡而无间，神宜内敛则不乱。“内固精神，外示安逸”方能以静待动，支撑八面。
毋使有凸凹处，毋使有断续处，毋使有塌陷处？
解：这段讲的是练拳或推手的身法要求。例如，推手以顺随为主，顶偏丟抗都是弊病。凸凹、断续、塌陷则是造或这些弊病的因素。肘、陷肘是凸凹，丟、离是断续，手足上下不能相随相合时就会出现漏洞，就会塌陷。与人推手有凸凹之处易为人所制；有断续之处易为人所乘；有塌陷之处易为人所入（入即是钻），以上三种病象皆致败之根由，初学的人要力戒此病。
其根在脚发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气，向前退后乃能得机得势？
解：这段讲的是周身一家的形成。太极拳对劲的惟一要求是“劲整”。所谓劲整，是当发劲之时，可以把全身的劲汇合起来向一个方向集中发出，因而才能做到“如泉涌出，如皮燃火”，迅猛异常。为此，平时练拳要做到周身一家，上下相随，其根在脚，由脚而上到腿，由腿而上到腰，由腰而上通过两膊，达于手指。其中足是劲的根源，手是劲的发射点，腰是枢纽。所以能否周身一家、发劲完整，关键还在于腰步的运用，故而“腰为主宰”。在腰的带动下，上下相随、周身一家、发劲完整，方能得机得势。
有不得机得势处身散乱，其病必于腰腿求之？
解：这段进一步阐述腰腿是整个身法上下相随的关键。谚云：“活似车轮在腰间”，走架推手都要以腰为枢纽才能运用周转灵活无滞。如有不得机得劲处，必然是手动而腰腿未动，这样手愈使力，身势便愈散乱，形成不得力的滞劲。如欲纠正此病，必须从根本上解决，所以武氏拳术一贯主张与人相触先定后动。所谓先定后动、制而后发即正身抽腰活胯，颠腿换步。如此活变才能由背转顺，不得力之处方能自解。
上下左右皆然，凡此皆是意，不在外面，有前即有后，有上即有下，有左即有右？
解：这段讲的是要在意的指导下从事运动。意就是意识、心念，也就是精神作用。太极拳要在意识指导下从事走架或推手运动，无论上下左右、前攻退化，都要以意为先，不在外边。所谓“拳 不露形”使人无所预识，才能不发则已，一发即可制人。但意的运用要“两点论”不要“一点论”，就是看前还要顾后，攻上还要防下，顾左还要盼右，两手支撑四面八方，足踩五行，立身中正，进退顾盼、上下前后左右都做到动静无偏。
如意要向上，即寓下意，若将物掀起，而加以挫折之力，斯其根自断，乃怀之速而无疑？
解：这段是具体解释如何在意的指导下，去做“有上即有下”的发劲动作。推手和交手务要掌握对方的动态，随机应变，反复无端，令人不测，使其顾此而不能顾彼，身势散乱，处于背势。这时，我如欲意向上，要先即寓下意（即身寓下）而腿插入中门以身欺人，迫使对方失去重心站立不稳，我即顺势发劲，对方必被掷出无疑。所谓“若将物掀起而加以挫折之力”，即以撬动克制之，斯其根自断，彼即不得力，我即乘机发劲，乃怀之速而无迟疑。
虚实宜分清楚，一处自有一处虚实，处处总此一虚实，周身节节贯穿、勿令丝毫间断耳？
解：这段是讲运动中要周身一家，节节贯穿，分清虚实，勿使间断。练架子要分清虚实，交手也要分清虛实，所以肩肘腕胯膝手足各个部位都要分清虚实。此实彼虚，彼实此虚，虚实分得清， 变换则灵，身法才能活泼无滞，常处于我顺人背的优势。但是虛实的变换，不是主观地乱扭、乱动，要依据对方的虚实情况来变换我的虚实，以求与人相应。 彼实我虛，彼虚我实，实者忽而变为虚，虚者忽而变为实，虚非全部无力，实非用力过猛，虚中含实，实中含虚，虚实易变。
分清虚实是建立在周身节节贯穿、无有间断的基础上，没有这个基础，则根本谈不到分清虚实。
怎样才能节节贯穿，前边已经谈过。这里再补充一点，就是拳论中说的“步随身换，力由脊发”。运动时要以腰为中枢。劲甶脊发，步随身换，一动无有不动，一静无有不静，连绵不断，一气 呵成，习之以久，就可练成节节贯穿“整劲”。
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