桩功也叫站桩，是太极拳的内功练习法，既是入门练习的方法，也是到了很高水平仍要不断练习的方法。很多武术家非常重视站桩的练习，强调“百练不如一站”。桩功就是身体保持一定的姿势、神意保持一定的状态、静止站立的练习方法。
站柱是武术的一个重要训练方法。形意拳有三体式，少林拳有马步桩，太极拳有无极桩等，这些站桩练习，不仅对于技击有作用，对强身健体效果尤其明显。许多拳家强调，练拳先练站桩。拳谚说“练拳无柱步．房屋无立桩”。通过站桩锻炼，一是训练心境，让心态平和，还可以提高对环境的敏感性，增强抵抗力。另外，可以增强肢体特别是下肢的力量，逐渐消除浮力，使沉力重生，周身气血顺畅，内外一体。经常站桩的人会有感觉，就是越站觉得身体越轻，身体实了，感觉轻了，这是站桩的一个特点。所以练太极拳应该配合练习一下站桩。
桩功的基本原理是静以制动，通过身体外形的静，促使体内的气血自然的萌动，尽量减少了外力不合理的牵引。由静而生的动，乃生生不已之动。
站桩时意念要高度入静，这是能否产生好的效果的关键。身体要完全放松，各个关节不能出现死弯，应保持大弧形状态。松中有紧，松而不懈，这样就能抱元守一。
太极拳中著名的桩功有无极桩、太极桩、马步桩、内桩八法等。每个流派的太极拳都有自身独特的桩功练习法。
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