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在练拳过程中，要求动作完整，“一动无有不动”。“上下相随”。关键都在于“以腰为轴”。只有在腰的统带下活动，才能做到“完整一家”，才能“劲整”。 太极拳对腰部的要求是松、沉、直，三个字，腰松开沉下有助于气沉丹田，上体气不上浮，下肢沉稳，两足有力。腰直表明中轴不弯，才能转换灵活，发劲完整。 要做好腰部的松、沉、直。必须要有沉胯、屈膝、敛臂相配合，沉胯屈膝才能充分发挥腿部肌肉的效能做到“胯随腰动”。胯不沉落腰就松不开，裆也不能撑圆。敛臂（臂部自然下垂，不可向后厥，尾骨微向前舔）即有利于调直身腰，尾闾中正，维持全身平衡，腹肌也容易放松，更有利于气沉丹田，呼吸深长舒展。腰的松沉配合敛臀沉胯屈膝，既是练出腰裆劲的关键，也是全身上下完整灵活的枢纽，上下身的虚实变化，发劲的完整透达，都在于腰裆劲的灵活转换。拳论指出“由脚而腿而腰总须完整一气，有不得机不得势处，其病必于腰腿求之。”也就是说在练拳过程中有不合适处，不得劲时，问题主要从腰、腿上去寻找原因和调整解决。 | 
