除练拳架之外，还须抽出几个式子刻苦练习发劲，一个动作，一个式子要练它上百遍、千遍、万遍，甚至十万遍、直至纯熟。但练习发劲仍然要遵守太极拳柔中寓刚的原则。腰裆劲下沉，掌、拳、腕、肘、肩、腰、胯、膝、脚，劲用在何处，浑身内力即集中于何处。一发之后，立即放松，切忌未到落点，就浑身鼓劲。
有了一定的基础后，拳架可以快练，同时为了全面了解技击运动规律，可适当练习拳击、摔跤、柔道、举重、八极拳、翻子拳、通备拳、形意拳等，特别是结合柔道和摔跤练最好。因为柔道与摔跤技巧的发挥，有助于太极拳的发劲，这种练习可提高发劲效果。
如果从事竞技性的推手或散打练习，就必须在练习拳架和推手之外，再练习身体及身体主要部位的基本功夫和辅助功力，这样才能在推手或散打竞赛中得到好的成绩。
站桩、单操、抖杆子、拧棒子、抓荫芦、太极球、拉皮筋、抖麻辫、抛沙袋、打狗皮袋等等许许多多的锻炼方法，都可以做为太极拳技击训练的基本功和辅助功进行练习，对太极拳技击功夫的提高都有很大帮助。尤其桩功、单操、步法(腰腿)、动作组合发劲练习是不可少的功力操练，是对拳功的深入锤炼和发展。桩功训练才能使定势尽快产生功力，腰腿强健，中线如轴立。
站桩有小骑马步、大骑马步、马蹬步、丁八步、丁字步、三体式步、仆步、独立步等多种方式。练习桩步稳固，要配合呼吸行气，发展内劲和耐力，练拳前后应练习30分钟。除此以外，调架子时，尽可能地将势下压，使大腿处在水平位，拉长时间慢慢行架，并且自始至终让体重落在一条腿上，这样练出来的腿功极佳。
腰腿功夫除在上述练法中获得以外，还要练习踢腿、下腰以提高柔韧性，重在追求腰腿功夫。另外还可进行如单腿跳、蛙跳、负重跳、旱地拔松(即深蹲跳提膝高抬)、压杠铃深蹲起、仰卧起坐、立卧撑、悬垂举腿等等，来加强腰腿腹背韧性功力的训练。
单操是对拳架中各种动作，发劲的反复操练，也是对拳架的锻炼。单操手也可作为实战散手练习，但要准确掌握技击意图。实战散手的反复锤炼才能独到地发展自己的实战手法，使之冷快绝伦。
练习太极，不光能追求柔，只有刚柔兼备，才是太极拳高水平的体现。为了进一步提高绝对功力，使功夫真正达到“滑如冰凌粘如胶，软如棉花硬似铁”的境地，就不但要练拳架，用于贯通内气，协调周身，还要练高强度的功力，练器械来增加耐力和爆发力。这其中最简便又实用的一种练法就是抖大杆子。
抖大杆子方便易行，能发达肌肉，增加浑身弹韧性，发展劲力。尤其抖劲，又有增加功力，同时防止笨拙，提高枪棍功夫，所以有的前辈才“大杆子不离手”。人皆言当年杨禄禅身小力微，然又有“杨老禅推车——平端”之语形容其力大过人。力大力小无可考，但近代杨澄甫、陈发科却都是体重近三百斤和二百斤，加上技术全面、功力足，发之至骤，人不可当，所向披靡，饮誉武坛，便是例证。当今之太极技击名家妙手，亦大都身体强健，“豆芽菜”式的体格恐难成强手。当然有的拳术大师的身体外观上很瘦弱，但决不同于先天的弱不堪击，而是苦功操练已敛力入骨，功力卓著，或是独到之学已登峰造极，故而能在关键时刻异于凡人而转危为安。身体、功力是技击的本钱，一定要加强自身绝对功力的锻炼，纵然是灵
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