对于六合枪、杨家枪的源自历来尚无确论，据说大梨花枪法始自后汉名将赵云。赵云以大梨花枪驰骋于曹氏百万军中，冲锋陷阵则用通沉吞吐，斩将搴旅则用摇圈凤点头，挡马拨箭则用抖护梨花摆头，所向无敌，威震当时。赵氏后取大梨花八母演化成六套，俾使学者联合练习。又以枪头摆动时白光闪闪，如梨花片片，遂名之曰大梨花枪。然其后师承无可考证。迨唐之末叶，有寿州刘康又者，沉然有膂力，善用矛槊，尤善大梨花枪法，始属于黄巢，后随梁太祖袭巢破蔡，累迁至元从都将。康又而后，至宋李全以梨花枪威震天下。然以成法多有改易，师弟相承，遂为家法。顾李曾为盗，弟子讳言之，以其妻氏乃托为杨家枪。又云清之中叶有张安邦者，得大梨花枪之真传。张世居江都邑属东编之东岗镇，初以武孝廉为扬州缉私营官，调尧狼山游击，累迁扬州参将，署理漕中，人称“盖三江”。这里说到杨家枪即梨花枪，梨花枪源远流长，古已有之，后世得其真传者，勇盖天下。
杨家枪是否始是自于宋杨妙真呢？戚继光认同此说，“夫长枪之法，始于杨氏，谓之曰梨花”，“二十年梨花枪，天下无敌手”，（《纪效新书 卷十》）后一句话源自于《宋史卷四·李全下》中李全妻杨氏所说。同时代的一些武术家对此持怀疑态度，如程宗猷《长枪法选·长枪说》写道：“器名枪者，即古之丈八矛也，其法遵杨家，然未稽杨之为何时人也。”
清初武术家吴殳也说“杨家枪、沙家枪、马家枪，其人不可考。”（《手臂录·自序》）可见，即使在明朝时候，对于杨家枪的源流也已经无可稽考了。也有人认为杨家枪是宋朝名将杨家将杨六郎之枪法，多为附会小说家言，尚无实际可证。那么，“梨花枪“是什么呢？明崇祯八年兵部侍郎毕懋康著《军器图说》中说：“梨花枪以梨花一筒，系缚于长枪之首，发射数丈，敌着药昏眩倒地，火尽则用枪刺敌。宋李全曾以此种枪雄霸山东……”原来梨花枪是当时的一种火器与冷兵相结合的产物，枪前装有药筒，临阵点燃，火焰可出枪前丈余，目的在于烧伤敌人，“火尽则用枪刺”，这在当时可算是一种前所未有的利器，是以红袄军凭此二十年天下无敌手。（详见于林伯原、周佩芳《试析杨家枪法》，《中华武术》1986.11/12）然而后人们多误以李全的“梨花枪”为古之“（大）梨花枪”，此所以误以杨家枪为李妻杨氏所创。想来杨家枪正是古之梨花枪的一支，所以称“杨家梨花枪”，简称“杨家枪”或“花枪”，但此处的花枪还是大枪，和后世舞花的小花枪又是两码事了。
据考在明中叶至清初期，最为流行的枪法就是杨家枪、马家枪、少林枪和沙家竿子。杨家枪在明代时“河南、山东各处教师相传”（俞大猷《剑经》），体系最完整，流传最广。马家枪，长九尺七寸，属短、硬枪，枪法以二十四枪势为主。
马家以杨家为本兼用棍法，“枪为神骨而棍为皮肉”。身短而法奥，其势紧密而迅疾，其用在手，身如轻风随云，手如青蛇渡水。沙家竿子枪长丈八至二丈四，头重腰软，适用与战场。其势阔大而迅疾，其用在足，身随其足，臂随其身，腕随其臂，乃合而一，腾挪进退，身如电光击石。少林枪以少林寺僧洪转和少林俗家弟子程宗猷（冲斗）为代表。少林寺僧洪转著《绿梦堂枪法》载有八母、六妙、五要、三奇之法，并说：“八母本也，六妙用也，五要变也，三奇巧也”。少林八母为：封、闭、提、掳、拦、拿、还、缠。与《纪效新书》所说的八母枪“拦、拿、提、撸、颠、缠”大体相同，与南阳水氏心意拳六合枪的“六枪头”异曲同工。程冲斗在少林寺学艺十年，曾得高僧洪转、洪纪真传，后又得河南李克复杨家枪法，其枪棍俱精，卓然成家。程在少林枪法的基础上突出了以力度见长的“大封大劈”和猛崩硬扎的特点，大力提倡“崩枪法”。程冲斗指出：“深思临敌便捷可望常胜者，无过大封大劈为最。”（《长枪法选》）清初吴殳指责程冲斗以棍法为枪，“少林尚刚柔相济，不致以力降人”，而冲斗则“学于少林，惟取其刚强者”，“去柔存刚，几同牛斗”。另有峨嵋枪法，始创者为峨嵋山普恩禅师，普恩传程真如和月空行者，程真如传朱熊占，朱传太仓吴殳，有扎法十八和革法十二。扎法即进攻技法，革法也称倒手，为格挡、防守之法。峨嵋枪法“不言立势，不言步法”，其技术体系和中原枪法差别较大，不予详述。
《纪效新书》中辑录了“二十四枪势”，二十四势是枪法中的经典枪势，流传广泛，一般认为是杨家枪内容。其实二十四势无非是六合枪的变化，如在“四夷宾服势”后的注中云：“乃中平枪法，作二十四势之元，为六合之主。”意思即说中平枪是二十四势的基本技法，也是六合枪里的主要技法。清时枪术大家吴殳在其著述中臧否天下枪法，详论了七家枪法，但没有具体记载六合枪，只有二十四势重复出现，说“其传已久”，并为之做了评注，可见对其颇有研究。只不过吴氏凭“六合乃马家枪名”断定二十四势为马家枪法，似乎太过武断。
《手臂录》中的“马家枪二十四势”除了排列顺序的差别外，与《纪》书中的“二十四势”基本相同，唯“琵琶势”称作“抱琵琶势”。吴殳认为“马家以杨家为根本，而兼用棍法”，二十四势中唯上平、中平、下平、青龙献爪、苍龙摆尾、滴水势、骑龙势、美人认针、抱琵琶势、太公钓鱼、闯鸿门十一势是枪法，另铁牛耕地、铺地锦、白猿拖刀“或可一用”，“外此则皆棍势，与枪无干”。枪、棍形制相似，必有相通之处，本不必严格分野，吴氏所言权作为一家之言参考。二十四势枪法有名有实，体系完整，至今在许多门派里还有传承，例如心意拳、太极拳等。二十四势枪法都是变化中的枪法，更非是固定的套路。唐顺之说“拳有定势，而用时无定势。”（《武编前集·卷五》）吴殳的《马家枪二十四势说》中也提到：“行枪不可有势，势乃死法，存于胸中，则心不灵便。况势遇庄则得益，遇会家则受损。”这里指出了有枪势，但不能执死势，还要灵活运用，正是古诀所说“他法行，随法行”。
在南阳地区水氏心意拳和唐氏心意拳体系里的“六合枪”和以上所说的明代的六合枪如出一辙，正是一脉相承的枪法。在邓州心意拳里面有“沥泉枪”、“六总枪”等和明代的六合枪互相对应，也显见是一脉相承。尤其是二十四势枪法，在邓州、水氏、唐氏各支脉里面都有传承，唐万仪师祖还进一步将二十四势枪“枪化”为拳，融入到了单把的练习中。在邓州心意拳里面此“二十四势”枪法被称作“六合枪”，或许是误传，或许其中正向我们透漏出一个信息：二十四枪势和六合枪原本是一家！这样就很容易理解为什么戚继光把他们归在一起的原由了，也很容易解释为什么现在的杨家枪仍旧以二十四势作为重要内容了。
现在心意拳里的枪法和明代六合枪的传承关系，说明了心意拳枪法正是姬师祖枪法的正脉，也说明了姬老夫子的枪法之正宗，五百年后我们这些后学们还能和古人丝丝入扣。后世枪法也多有称作“六合枪”的，但和明人典籍所载迥异，也许此六合非彼六合，也许根本就是两棵藤上的瓜，也许是不同枪法的附会和挂靠。
姬师祖的六合枪造诣登峰造极，但在枪化拳以后却并没有原本的直传六合枪，而是又作了提炼和精化，直指枪术核心之秘，总结出大枪的劲路和规律。心意门珍秘的有十三枪、二十一枪等，十三枪即是十三种枪劲：撑、掤、盖、扎、合、拦、支、秀、前、后、左、右、中定。十三枪劲直指枪法核心，概括了枪法的普遍规律，练熟以后随心变化，涵盖无穷的枪势枪法。心意拳枪法是明代成熟枪术发展出来的，是明代枪术丰厚壤原上盛开的花，是明代武术高度发达的结晶。心意拳继承总结了明代的枪法理论，吸收了当时成熟的武术成果，继往开来。同时心意拳也是明代文化积淀的必然产物，是中华武学进化到明代而厚积薄发推陈出新的必然结果。心意拳是由枪法中化来的，在每一个动作中都留有扎枪的痕迹。与大枪技术原理上的相通，使心意拳功效殊异，心意拳的发力浑厚、功效卓著，对枪劲的把握和运用是其秘诀所在。
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