传说二节棍是宋太祖赵匡胤始创的，原称大盘龙棍（近代北方又称大扫子）和小盘龙棍（小扫子）。但当时的大盘龙棍一端较短，一端较长，专用来扫击敌军马脚，破甲兵或硬兵器类，使之丧失战斗力，束手就擒。后来这种兵器南传至菲律宾，东传至日本。由于历史沿革，二节棍被改变成现在的样子：全长约７２厘米，棍身直径２．５－３厘米，每节约３０厘米，中间有一铁链或尼龙绳连结，长约１２厘米。二节棍是一种精简实用的奇门兵器，它短小精悍，实而不华。熟练后有如两臂暴长，如虎添翼。
二节棍在不用时，将两节叠在一起插在腰间，在衣服的掩盖下从外表是看不到的，可以说是防身武器，其作用与匕首相仿，但是威力比匕首却大得多。因为它可长可短，可以将二节棍叠在一起拿着使用，亦可以拿着任何一端使用。三节棍太长，使用起来不方便，虽然可以打击较远的目标，但收放不便，所需的气力也要大一些。而二节棍则不然，全长只不过７２厘米，使用起来运动如飞，有如狂风扫落叶，所向披靡，乃是突破重围的最佳兵器。二节棍的技术分为攻击、防守、反击三部分。动作变化无穷，其招式分为劈、扫、打、抽、提、拉等等。它不但可以攻击对方的上三路、中路、而且对下三路（即脚跟或上下５寸的部位）的攻击尤为厉害。凡被击中者疼痛难忍，终至倒地不起，失去抵抗能力。此外，它还可以绞夺敌方之兵器。
据警方调查，这种仅由链条或尼龙绳连结起来的两根木棍或钢条（铁管），在实际使用中的威胁性仅仅次于手枪和砍刀。在用它发动攻击时，不仅可用来横扫、剌戳、猛击和格挡，还能出其不意地绞杀对方。一但连接二节棍的绳索或铁链绕住了对方的脖子，只需用轻轻一夹，便可将对方扼杀。实际上，二节棍是一种很好的防身健体器械。它不仅简便易学，携带方便，人人皆可自学成功，而且经常练习可增强腕力，协调身手，大大提高身体的灵活性和敏捷性，又可以锻炼胆识，培养坚忍自律的美德。
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