如何把动作做规范?

我学习太极拳已经二年多，可动作总是生硬，是否练习不当之故?请教大师呵!

1.练得少，虽然每天都练但是每天只练3-4遍想出效果不是很快

2.动作要领没有理解，例如沉肩缀肘，节节贯穿等

3.个人领悟程度，身体协调程度不一样有的练的少就可以出效果，有的需要多练才能出效果

另外要注意膝关节，不要为了追求速度而过度练习，导致膝关节疼痛。