沾、连、随、粘是练内家拳者，特别是练太极拳者最基本的和特别讲究的一种劲力和招法。这种劲力，人们称之为“沾连劲”或“随劲”;这种招法，称之为“粘随法”或“随法”。沾、连、随、粘也是练太极拳者在推手或较手对抗中应该采用的重要的技术手法。
沾、连、随、粘这四个字紧密联系，相辅相成。沾，即沾得住，沾贴在一起；连，即连接，连系在一起，不断开；随，即跟随对方，顺随对方，要哪儿给哪儿，不丢不抗，舍己从人，逆中求顺；粘，就是如胶似漆，粘粘糊糊，使对方无法摆脱自己：而且,只有粘，才能与对方沾贴在一起。 、
不会沾、连、随、粘，就无法“听劲”，所以沾连随粘是“听劲”的方法。不会沾连随粘就谈不上“知劲”、“懂劲”，所以，沾连随粘又是“知劲”、“懂劲”的手段。沾连随粘可以度量出对方招法的变化和劲力的大小、方向、快慢、长短、刚柔、虚实，所以沾连随粘又是知己知彼的手段。
较手中谁粘连随粘使用得好，谁就掌握了取胜的主动权。沾连随粘不仅在对方平和的态势下运用，就是在其来势迅疾凶猛的情况下也要运用；不仅在我顺人背时使用，而且在彼顺我背，彼力大，我力小的情况下更应该使用。
沾、连、随、粘是“知己知彼”、“以小胜力大”、“以弱胜强”等独特的技击劲力和方法，贯穿在太极拳练较手的全部过程中。
那么怎样在较手中运用好沾连随粘呢?那就是必须把太极拳松、柔、圆、活的特点融入在沾连随粘之中。
所谓松(是用意不用力的表现)；是指全身内外各个部位都充分地放松，没有拙力与僵劲；但是松绝不是松垮、疲沓、松懈。
所谓柔，是说身体各个部位都要柔和，柔顺，不可僵硬、死板。柔不是萎软无力，而是柔中寓刚，即外操柔软，内含坚刚，积柔成刚，化刚为柔。
所谓圆，即环而无间，周而复始，连绵不断。圆藏太极生化之道，其阴阳相生，虚实渗透，开合相寓，刚柔互运，动静浑然。
所谓活，即周身无滞、轻灵圆活，意贯神舒、活灵活现。
松、柔、圆、活既是太极拳技的特点，也是太极拳练法和较手特点。松、柔、圆、活虽然表现在外，其实是一个由内及外的过程。需注意的是，练拳时的松、柔、圆、活，是自己一个人依照拳势的定向，主地舒发。其心情轻松，无紧张之感，这仅仅是“体”。而较手时的松、柔、圆、活则是“用”，其出手全无定向，必须顺随对方，舍己从人，由人而定。这就必须先排除心里和中枢神经高度紧张的压力，并且表现从容不迫，才能松、柔、圆、活，与对手沾、连、随、粘，时时刻刻做出准确的判断。所以，较手是练拳的深入与提高，也是对练拳的检验。
较手中的松，是坚持用意不用力，全身各个部分都充分地放松，没有僵力，没有拙力。这个松是松而不懈、似松非松；是内固精神，外显安逸。
较手中的柔是似柔非柔，能刚能柔，内含坚刚而不外露，外操柔软而迎敌；以柔软而应坚刚，使坚刚化乌有，同时，用刚时不可无柔，因为无柔则环绕不速，用柔时不可无刚，因为无刚则催逼不捷。
较手中的圆，指自己周身为一大圆(球)，浑身处处圆，即周身一太极，浑身处处藏太极，其浑浑沌沌．阴中有阳，阳中有阴；虚中有实，实中有虚；刚中寓柔，柔中寓刚；动中有静，静中有动。
较手中的活是指八面支撑而又八面转换，八面转换而又轻灵圆活。其周身无滞，随曲就伸，动急则急应，动缓则缓随；沽连随粘、随机应变。 ’
松、柔、圆、活无论是在打拳还是在较手中，都是步步递进，相互关连，环环相扣的。即由静而松，由松入柔，柔则能圆，圆满则活。活则松、柔、圆，松、柔、圆、活则灵、则妙、则阴中有阳，阳中有阴、开合有蓄，虚实渗透，刚柔互运，动静浑然。
较手中，沾、连、随、粘与松、柔、圆、活是密不可分的，如果沾连随粘中，不能做到松、柔、圆，活，势必出现凹凸处、缺陷处、棱角处，必然死板、僵硬、呆滞，运转不利，被人所制。如果沾连随粘中表现得松柔圆活，就必然不顶、不匾、不丢、不抗、不离、不夺、不僵、不贪；不出病招，不出病手，即可达到知己知彼，进而达到彼不知我，我独知彼的高深功夫。
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