正在自学陈式56式拳欢迎有体会的朋友指点

以前打杨式。准备拓展一下自己对太极拳的感悟便决定尝试一下陈式太极拳。在网上揣摩许久，近期选定先学习陈式56竞赛套路。李德印教学的那套，霍东利示范的。动作节奏感非常好，舒展大气，功底实在是好呀。刚学了十个动作，因为腿功有限，尤其是往左和往右的横擦步感觉很有难度。陈式拳架子一般都很低，主要用马步和侧弓步，加上腰部的緾丝劲，要领是什么，他们的腿功是怎么练成的？求有经验的朋友不吝赐教。