对太极拳敛劲的理解

有一天早上练完一遍拳后，刘老师对我说：“要注意动作要敛，既要撑开成圆形，又要有敛劲。” 敛劲？老师短短的一句话，但是我琢磨了好久。这应该是个什么劲呢？在动作中怎么领会呢？
   几天前正好借了本老子的《道德经》，还没有怎么细读。晚上我随意拿起一翻，正好翻到第三十六章：“将欲歙之，必固张之；将欲弱之，必固强之；将欲废之，必固兴之；将欲夺之，必固与之。是谓微明，柔弱胜刚强。…”看了这一章，我心里似乎有个东西动了一下：难怪说太极拳是道家内家拳，原来祖师就是老子啊！老子说的这一段不正是太极拳的拳理吗？