古人很早就发现了杠杆省力的事实。早在三千年前古埃及人建的金字塔，就是靠杠杆来搬动巨大的石块的。今人又巧妙发明了大吊车，千吨之物轻而易举就把它提起来。太极拳技击也是巧用杠杆之原理的，它划圆缠丝的特点，正是杠杆的变形活用。“四两能拨千斤”的省力技击，就是杠杆之作用。
研究太极拳怎样利用杠杆之理，须知杠杆的原理。物理学讲的杠杆，即是在力的作用下能绕着固定点转运的硬棒。杠杆的形成应具有支点、动力、阻力、动力臂、阻力臂五个条件。
还要知道杠杆的多种形式。省力杠杆和变形杠杆应当研究，省力杠杆是动力，可以克服较大的阻力；变形杠杆有滑轮、滑轮组合轮轴等形式。下举例说明太极拳杠杆的妙用：
太极拳杠杆的利用有主观和客观性两种，主客观是相互依存的，客观杠杆也受主观的支配，形成不同的杠杆形式。
主观性的杠杆是太极拳的首要问题。这里指的是攻心战术，多采用“惊取诈败，闪战腾挪”，破坏对方心理状态的平衡。人们在日常生活中，心态是平静的，好似相等量的杠杆天平，其重心、中心支点都在丹田。如果人体两端受外力诱惑，心态随之就不平衡，同时，肢体也随之失去平衡。这好似天平称的一端加重法码，另一端必然轻而高高抬起。这就是技击前创设的主观性杠杆，有利于客观性杠杆的利用。
拳论曰：“引进落空合即出”，此理告诉学者应重视“引法”。技击要求“不引不能空，不空不能击”的程序。因此，练拳者要辩证地使用引法，要研究：“声东击西，打上击下，打右击左，横引直取，两虚一实”等引法含义，正确利用主观性杠杆，达到技击目的。
客观性的杠杆，是太极拳独有的特点。划圆缠丝是杠杆的变形，实践可以证明它。太极拳的杠杆，有以己为杠杆，有以彼为杠杆，还有两者杠杆的组合。关于杠杆，应先定支点。太极拳中的支点有时是固定的，有时是灵活多变的。一般情况支点定位：上肢在肩，肘，腕，手指关节；下肢在胯，膝，踝，脚跟，脚指关节；中轴支点在丹田。活动支点在于下肢的重心变换，支点在实腿的较多，两腿之间支点少。
太极拳的轮轴杠杆就是腰脊。研究轮轴是个关键，它的旋转可以带动四肢的小轮旋转，发挥滑轮杠杆的作用。因此，拳论经验强调“命意源头在腰隙”，“腰如车轴，气如车轮”，“主宰于腰”，这些理论强调了腰的轮轴功能。
怎样看待这一变形杠杆呢？要知腰的轴心在哪里。上下而言在丹田（气海），左右而言取气海与命门的直径上的半径。腰是轮轴，上肢以两肩为等臂杠杆，照应下肢的两胯为等臂杠杆。若四肢伸展作武器，它可以转大轮圆。人要转立圆时，杠杆以头与脚为直径。不论哪种圆转，腰轴为先，带动小滑轮转速加快，这样杠杆会产生不同作用。
杠杆可以产生巨大的爆发力。要知怎样产生，可用类比法求知。只要看过围车吊物，你就会明白此理。围车是变形杠杆的轮轴形式，轮轴用的推杆就是个等臂杠杆，人们在两边用力推转，通过滑轮牵引重物，因负重速度较慢，它能提拉上千吨重物。假若一旦减重吃空，它就会立即倒转，速度极快，两端就会产生特大的爆发力，人们稍有不慎，就会被打伤、打翻倒地。类如“玉女穿梭”、“旋风脚”等太极拳势。俗话说：“玉女穿梭如旋风”，这个比喻用得好，这个技击是圆转加速出方，利用惯性之理产生特大爆发力的。
看看杂技的空中飞人表演，也会悟出爆发力的产生。杂技的空中飞人用的跷跷板就是杠杆之理。飞人静立跷跷板一端为阻力，然后两人同时跳跷板一端为动力，这样跷板立即旋转，到位又立即停止，可将阻力飞人送向空中。它也受惯性的作用，例如“掩手肱拳”。当左手立掌在胸前防护，右拳拳心朝上，放在腰间，下肢为左虚右实的右后弓步，轮轴身体应虚领顶劲，沉肩垂肘，塌腰蓄劲，尾闾中正，松胯圆裆，腰轴偏于右侧。此时，右拳为飞人阻力，左掌用力类似两人踏跷板为动力（图1）。
接上势，右腿蹬地发力，腰轴加速旋转，身体轮轴两端的胯裆直径与两肩膀直径同时旋转，以半径为支点，只要左手加力向后猛拉，右拳领劲前冲，就会产生特大爆发力。用意反回击肘也是杠杆的作用（图2）。
太极拳的缠丝劲，也是变形的杠杆作用。想想“电钻”、“螺丝刀”的旋转作用，就会明白此理。例如“掩手肱拳”，当击发时，两手的缠丝旋转可以加大穿透力，右拳逆缠向前冲力，左手先逆后顺缠，向后打左肘，随腰轮轴快速旋转送力，就会产生特大爆发力；再如，“闪通背”、“野马分鬃”等拳势，向前穿掌的缠丝，都是同掩手肱一样道理。
立圆技击之理。如“当头炮”，这个拳势的技击也是杠杆的威力。应以打地基电夯作类比，电夯砸地是利用轮轴及惯性之理作功的，电夯利用圆轮惯性出方下砸地，好比当头炮动作。两手握拳划圆下切，以身体前俯配合擒拿乙方手腕，控制乙方势背下跪（图3）。
接上势，甲方后移重心，双拳划圆后捋，将乙方双手捋带到腹前，甲方要含胸塌腰气沉丹田。快速将乙方抛出时，正如电夯摔轮向上时的情景，因对方被擒拿制背正想抽手回身之机，甲方快速合力向空中抛出，乙方就会被摔出很远（图4）。
太极拳技击巧用杠杆之理，多以引诱创设杠杆前提条件，然后利用杠杆力击人。例如“闪通背”拳势，若乙方出右拳进右步打甲方头部时，甲方用右手扌朋 接逆缠抓握住乙方手腕，左手作为支点上托住乙方肘尖底部，或以肩头作为支点，甲方应立即向右转身，配合左手发力（图5）。
接上势，若乙方体重没有被甲方背起，甲方趁势旋转身体，后退右步变换支点，用臀部向后靠击乙方裆部，上下配合，疾速划立圆发劲，将乙方从身后摔到前面（图6）。
擒拿肘法也是巧用杠杆之理的，先引诱对方臂膊伸直变硬，形成杠杆的前提条件，再按照人体的生理规律，要把支点固定在乙方的肘尖部位上，人体为阻力，被拿手腕为动力，上下错合用力，迫使乙方疼痛至背而被击倒。擒拿时要以乙方肘尖定杠杆，若对方肘尖朝上，甲方应以手肘控制在乙方的肘尖上部，另一手抓握乙方的手腕，上提发力。同时另一手的肘尖手肘用力向下切截，使对方受制。两手的错合力应同时进行（图7）。
若乙方旋转肘尖在下方，甲方应用手、肘或肩向上作为支点，用意要把支点固定好，朝上扌朋 托；另一手是动力，抓握乙方手腕向下用力压，或采，用时需得整劲，错合力要适时快速才能见效（图8）。
若乙方肘尖朝向自身外侧，甲乙应随机应变擒拿，一手搭在乙方肘尖，改变方向，向自身方向拉，另一手应向前方推，身体应右转或左转，全身劲力发至击点上，方能制服乙方（图9）。
若乙方旋转肘尖又朝向里侧时，甲方也应立即改变杠杆擒拿法，用手肘控制在乙方肘尖上，另一手抓乙方手腕后拉，支点手肘向外顶克，要随转腰胯发力，迫使乙方疼痛而背，被制服（图10）。
脚尖外撇里扣也是变形杠杆之轮轴杠杆，能破坏对方重心不稳，配合上肢摔倒对方，还能阻断对方气力的增大。
防御时，应违背杠杆之理而解脱，要使杠杆变软变曲，支点改换位置，破坏动力产生，或者阻力随向而动。
例如：用前招后招破乙方的闪通背。当乙方用骑马步，用左肩为支点，双手抓握甲方右手腕，准备用闪通背背击甲方时，甲方右手指尖领劲前穿，立即逆缠丝外翻肘，击打乙方左耳门，用左手击打乙方肘部，用右脚勾挂乙方左腿，破坏乙方重心解脱（图11）。
若乙方用野马分鬃，以右腿套管住甲方的左弓步后，乙方用右手搭在甲方胸部，上下配合用扌列 劲进击甲方。此时，甲方应知乙方的力点，身体移重，被管之腿脚尖跷起，脚用力扎根，并立即脚尖外撇，用腿破乙方扎根之腿，然后甲方立即划里圆将腿撤出来。上肢配合转体用手肘勾挂乙肘肩，破坏乙合力（图12）。
总之，太极拳动作是个活杠杆，既可以作硬杠杆，又可以作软杠杆，它能坚硬如铁，象铁棍，又软如棉，象绳鞭；它既是直杠杆，又是曲杠杆；它既有活支点，又有活动力。因此，练习者要辩证巧使杠杆，在技击中应研究此理，攻防中要随机应变使用杠杆，要以理勤实践，久练太极功夫定能更上一层楼。