武当纯阳秘功同其它同类武当武术一样，有其产 生、发展和成熟的漫长历史过程。后世尊称的内丹鼻祖——吕洞宾所悟创的纯阳秘功，也是在师从钟离权学得“龙虎金丹秘文”和“天遁剑法”基础上，集先辈前贤 之大成，朝夕研摩而逐渐形成。又经历代完善逐步形成流派。
《均州志》、《大岳太和山志》记载：吕洞宾本是唐朝皇室亲属后裔，举进士，状元及弟。后因武则天登基后，大肆迫害皇室子孙及其亲属，入山归隐。先在 陕西太华山修炼，后到武当山紫气峰隐修。另《道教大辞典》记载吕祖洞宾初居终南山遇师钟离权传以道术，得道后，又明天遁剑法，开道教南北二宗而为始祖。至 今武当山南岩宫还保存有吕祖丹道绝学“百字碑”雕刻。在武当山南岩宫两仪殿外，还存有吕洞宾《题太和山》诗碑一座。还有“洞宾岩”等隐修于武当山的遗迹。 师传《纯阳秘藉》记载：因其自号纯阳子，悟创内丹养生秘术，又擅击剑，后世推崇为内功鼻祖，所传武功尊称为纯阳秘功。由于早年武术无据细查的客观现实和历 史上的复杂因素影响，后世传承，直到清朝光绪年间，其传承脉络始渐清晰。1927年武当山玉虚宫至道道长才将《武当纯阳秘功》单传于武昌刘理航；尽得精粹 之后，1971年刘理航始将此秘功传于民间汪兆辉等人。1983年，上海武术教授蔡龙云第一次看到纯阳门弟子演拳，很感兴趣，说此拳似太极非太极，似八卦 非八卦，似形意非形意，很有内家拳的特点。湖北省武术挖整组随即进行了多方细致调查核实，发现刘理航所练拳术、内功、剑道、养生术，是一个完整的体系，内 涵符合太极、阴阳、五行、八卦原理，属于武当内家拳的一个重要派系，被作为一项重要内容载入了《湖北武术史》，并获得全国武术挖掘整理重大贡献奖。
1984年武当山召开“首届武当武术夏令营”时，始将武当道内单线秘传的吕祖纯阳门武功展露于世人，与武当太乙五行拳传人金子弢等武当名宿出山报出 武当家门，抨击“武当无拳”论说；并立宏愿：还道于武当。1986年全国传统武术观摩交流大会上，本门师兄汪兆辉展示的武当纯阳拳获雄狮奖；刘理航后在武 昌长春观传授武当纯阳秘功。 1988年在湖北省武术挖整组的支持下，由武当纯阳秘功重要传承人刘理航口述，汪兆辉执笔记录编撰出版了《武当纯阳秘功》专著。1992年由武汉体育学院 教授主编的《武当拳之研究》收录了“武当纯阳拳”流派介绍；1994年《湖北武术史》第四编第1章对《武当纯阳拳》进行了较为详细的介绍；《武当山志》也 记载了武当纯阳拳功的渊源等。1995年武当山籍青年拳师蔡星生（即：岳武） 投师于刘师门下，追随8年，得全面系统秘传。1996年国家体委、国家武术管理中心为刘理航颁发了《武当纯阳功纪念证书》；2001年武当道教白马山五仙 庙在庙住持杜松峰皈依刘理航门下，承袭武当丹道及医术。1999年《武当》第12期、2002年《武林》第3期、《武当》第6期；2003年“中国武术展 示大会”等媒体使武当纯阳秘功得以系统展示，开始受到全国武术专家好评。2003年12月《中华武术》对《武当纯阳内功》进行报道，随后山东卫视《中华武 术》栏目、湖南卫视《谁是英雄》栏目、中央电视台3频道《星光大道》栏目、香港、澳门及英国等高端媒体均到武当山下对武当纯阳秘功进行了追踪采访或报道。
如今，武当纯阳秘功由于有了刘理航的传承，一枝多花，武当山下、扬子江畔、重庆达县、香港台湾及国外等地，有了武当纯阳门弟子新秀，传承演绎着纯阳 门这一濒临失传的武当秘功。
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