打太极拳要用意念引导动作，把精神集中在动作上，从始至终都要默想动作的形象，使想的和做的一致。如做两手向前按的动作，首先要有向前按的想象；意欲沉气，就要有把气沉到腹腔深处的想象，意不停，动作也随之不停，“意到气到力自到”。因此，练拳时必须排除杂念，专心致志。
2.心静体松，不用拙力
打太极拳用“意不用力”，“心静体松”是练太极拳的基本方法，也是掌握好其他方法的保证。打太极拳不要用拙力和疆劲，应当内心安静，注意放松，尤其要松腰、松腹，胸部肌肉也要放松，不可僵硬地挺胸，背部肌肉要舒展，肩要松开，稍向下沉，肘要松坠，不可悬起。在“松”的基础上再使力量集中起来，达到势势连贯，处处圆活，舒松自然，不疆不拘。
3.上下相随，周身协调
打太极拳的动作以腰为轴，“练拳不练腰，一辈子没提高“，由躯干带动四肢，使步法的转换与躯干的旋转、手法的变换相互配合，力求连贯、柔韧、缓和、轻灵、均匀。
4.虚实分明，重心稳定
打太极拳要注意身法和手法的运用，要求动作处于意、发于腰，动于手，眼随手转，两腿弓步和虚步分清而交替，轻移慢放没有声音。如果虚实变化不清，进退一定不灵，就容易发生动作迟滞、重心不稳和左右歪斜的毛病，所以凡是旋转动作，应先把身体稳住再提脚换步，凡是进退的动作，应先落脚后再慢慢地改变重心。
5.潇洒舒放，劲力才沉实
这一要领体现了太极拳的健美特色，演练中给人以美的愉悦，达到优化身心的效果。
6.呼吸自然，匀细深长
初学打太极拳呼吸要任其自然，不要憋气、气喘。动作熟练后，可以适当注意呼吸与动作配合，“起吸落呼，开吸合乎”，逐步做到“匀细深长，开合自然”。