太极拳理论认为，由松入柔，积柔成刚，刚复归柔，刚柔相济。因此，可以看出，松柔是积累太极拳功夫的基石，是入太极拳之门的第一个阶梯。既然松柔这么重要，那么，什么是松柔呢？怎样才能做到松柔呢？为什么要松柔呢？
大家都知道，太极拳是内功拳种之一，是练“静”练“意”的。在动作上，它要求松柔。但是，对松柔的理解是各有不同的。我认为，松不是松驰，是松开，放松。用物理学的观点来说，就是全身无数个分重力自然下垂，由无数个分重力所组成的总重力，自然下垂落于底盘之内（底盘指的是脚或手落于地面所圈成的面积）。松是紧的反面，但也决不是懈。懈而无绷劲，就不是真正的柔。由此，可知松柔两者之间的关系，是非常密切的。要是松不开，柔就没有来的可能。
太极拳，是从多方面进行松柔的。首先，从意念上来讲，思想要放松，只有大脑中枢神经充分放松了，肢体、内脏等，全身处处才有松柔的可能，这是松柔的最主要的前提。第二，从动作的静态来讲，太极拳要求是要稳，要虚领顶劲，沉肩坠肘、含胸塌腰、屈膝圆裆和泛臀等等。这些要领，实质上反映了身体各处自然放松、自然松沉，从而形成了上下一条线，上虚下实的姿势。这个姿势，贯穿于动作的全过程，无时无处都不能被破坏。正是在这个意义上讲，它是动作动态中的静态，在动作中要自始至终，保持这个静态。这就运用了物理学中的重心稳定原理。这一原理是说，在动作步法转换的过程中，人体重心始终要落在底盘之中，人体才能稳定。因此，当提腿迈步或退步的时候，重心仍要控制在支撑腿上，当迈步或后退的脚跟或脚尖着地时，重心才能缓缓移动，这样迈出或后退的腿，就能放松、轻灵，体现出“迈步如猫行”。同时，由于身体稳定，整个身体才能自然松沉。所以重心稳定原理，是保证静态，达到放松的重要条件。第三，从动作的形态来讲，要求要圆，就是在腰脊的带动下，螺旋运转，决无直来直去。很多人都有这样体会，沿着一条直线跑步到时候，要是突然改变了跑步的方向，就需要较大的力。要是沿圆弧改变跑步的方向，就感到很容易，省力的多。也就是说，在圆弧运动中改变方向惯性力容易克服重力，省力，放松和柔和。第四、从动作的速度上来讲要缓慢便于放松。第五、从动作的用力程度上来讲，要求要轻。太极拳不可能不用一点肌肉的收缩力，要是不用一点力的话，动作就无法维持。但是，动作中要用的力，只是用来克服各肢体的重力，而保证动作的运行，不至于用多余的力，这样用力轻，从而达到松柔。
太极拳强调的松柔，是具有多方面的意义。主要是在健身和技击两个方面。由于人的全身放松，运动柔和，对人身气血的运行能起抑制、疏导、协调作用，只要坚持锻炼，气血就会随着运动，很自然的形成柔缓匀顺地进行运转，对气血的升降，心脏的跳动都可以起到抑制协调的好作用。现代医学证明，人体各部分的表面上，每平方厘米上约有两万多个毛细血孔，在正常的情况下，只有几十个毛细血孔大大地增加，达到拳论上所说的，气血无微不至。从而大大增强了血液循环系统的机能。由于全身的松沉，动作的柔和顺当，又结合腹视呼吸，对人的五脏六腑，自然而然起着蠕动作用，这就增强了消化和吸收食物的能力，促进新陈代谢，增强了食欲，改善了肠胃功能，这是太极松柔运动对人体消化系统的作用。由于全身放松运动，可以使我们全身各个关节间的韧带拉长，身躯韧带松开放长，关节之间就产生了缝隙，拉长了距离，活动起来就灵活多了。这就加强了肌肉、骨骼系统的机能，对慢性关节炎，老年骨质硬化都有一定的疗效。总的来讲，太极拳的松柔运动，对生理各方面的健康，防治各种疾病，都起积极作用，太极拳可以锻炼我们的意志，培养我们的情操。太极拳是以柔克刚的。长练太极拳，可使气血随之下沉，归于丹田。身体重心下移，下肢稳健，桩基稳固象盘石一样。形成了上虚下实，当你要和对方技击站得稳，不会轻易地被对方牵引或被对方打倒。至于松柔在技击上的其它作用，在我讲第二个方面技击问题时，还要讲到，在这里就不讲了。
现在我就讲第二个方面，技击问题。技击是个很复杂的问题。技击最终的目的，就是为了取胜，战胜对方，把对方打倒。要把对方打倒达到取胜的目的，涉及到的方面是很多的：有双方内在功夫的差别问题；技击指导思想问题；原则、方法运用问题；技击中时机火候把握问题；天时、地利、人和的条件问题等等。今天，我就只谈谈陈式太极拳技击中的最基本进程是什么？在这一过程中，运用了那些物理力学原理。这一最基本过程：首先是以静待动，其次是运用“听劲”，侦察了解对方，再次是运用化劲，也就是引进落空，最后把对方发出去，一下子把对方打倒。
太极拳理论上说：“以静制动，后发制人，彼不动，我不动”。在这里我所说的静，是指我方的静，表现在动作上，外于相对的静止状态；表现在我方的思想上，处于高度集中状态。这里所说的动，就是对方的出手。以静待动，就是以我方相对静止状态，等待对方的出手。为什么要这样呢？我们知道，太极拳在技击时，侦察了解对方的主要手段是通过肢体的接触，用皮肤的灵敏感，了解对方，要通过皮肤的感觉，必须要等对方先出手。如果对方不出手的话，我就没有感觉的对象。因此，拳论上说，要以静待动，后发制人。但是，我的静，并不是绝对的，思想有个初步的估计。对方如要出手，我就采取动急则急应，动缓则缓随。迅速了解对方。就是要知道，对方来的力量大小、方向、作用点，这在物理学上，叫力的三要素。同时还要知道对方来力的快慢。要了解对方来力的三要素，我所用的手段是“听”。这里所说的“听”不是耳朵的听，而是我的肢体、皮肤，同对方的接触，用我方的皮肤灵感，来探知对方。
太极拳功夫高深的人，用皮肤的灵感来探知对方来力大小、方向、作用点、快慢，是很准确的能够做到，麻雀放在手中，不能飞走。为什么麻雀飞不走呢？大家都知道，麻雀要起飞时，首先要使身体下蹲，紧接着就是伸腿吃劲蹬地，给地面一个向下的作用力，向上飞起的。不仅麻雀起飞是这样，所有的鸟类起飞都是这样的。连人走路也是这样的。麻雀放在手中时候，要起飞和地面上一样。因为手的灵敏度很高，当麻雀下蹲时，伸腿蹬手的时候，我们手立即感觉到麻雀起飞向下作用力，的大小、方向、作用点、快慢、手相应地向下微微松沉。同时手掌向下心松凹，减缓并消除了麻雀向下的作用力，没有这个作用力，也就是说，我们的手没有给麻雀向上起飞的反作用力，，麻雀起飞向上起飞的反作用力，麻雀再使大劲也不能飞起，由麻雀飞不走的例子说明，手的灵感度是很高的。麻雀的一举一动，我们的手都能感觉到，从而消除了反作用力。所谓“一羽不能加，蝇虫不能落，人不知我，我独知人”。正是皮肤这种高度灵感的表现。皮肤这种高度灵感，不是吹牛，这种灵感度是在松柔的前提下，通过长期的练拳和练习推手中得来的。使丹田内气十分旺盛，也就是我们陈式太极拳中所说的，丹田有浩然之气，而打通了奇经八脉和十二正经，内气在人体内日日灌输、周流无滞，最后到达皮肤之外。气是我们的肉眼看不见，手也摸不着的，它就好象一团云雾包围着人的整个身体。当对方有来力时（对方打来）首先来力传递给气，气再给皮肤一个压力效应，皮肤就有了感觉，通过感觉神经，传递给大脑，从而迅速准确地探知了对方来力大小、方向、作用点。当然这一过程的时间是很短暂的，是一眨眼的功夫。以上说明，我们通过“听”，就能迅速准确的掌握对方来历的大小、方向、作用点、快慢，达到了知彼的目的，为我采取了相应的对策，提供了可靠的依据。通过“听”知道对方的来历，如果很大、很猛时，我方马上松柔走化。太极拳走化时，通常用以下几个物理学原理：
1.分力：当对方有一个很大的力向我打来时，我要落空他，只要用一个小力，从侧面加在大力上，对方从我身侧落空。
2.转动（公转）指通过肢体的圆弧运转来使对方的来力变成我圆上的切线方向力，从我身侧落空。
3.滚动（自转）指人腰脊或肢体的自转，实质上也就是圆转。比如，当对方来力作用在我身臂上，我手、腕、肘、胳膊、顺应来力（打来的力）滚动，使对方来力的作用点发生改变，形成对方落空。转动与滚动，都是使对方来力，从我圆弧的切线方向落空。我的肢体，就象一个由无数个轴的圆球一样，对方没胡来力时，轴没有定下来，对方有来力时，就有了一个确定的轴，手如车轮。
4.松沉：对方的来力时，我肢体顺着来力松沉，减缓到消除对方的来力，不给对方的反作用力，使对方落空。松沉的例子：我的徒弟朱光明，有一天，他很想和我练习推手。当时，他出手较快、较猛，来了一个向前，向下的来力打我，从我前面打来，我眼明手快，我左手由上向左下弧形松沉，落空了他来的力。由于他重心前倾，惯性较大，一下子前跌在我的面前地上。他握着我的手说，真妙，我再一次拜你为师。以上四种手段，都是对方打来较大的力，我方用较小的力，人刚我柔，以柔克刚，实行走化。起到了四两拨千斤的作用。这里的拨，就是改变了对方来力的方向、作用点。达到了引进落空的目的。不仅是这样，引进落空，往往还会使对方由于惯性的作用，移动了重心，失去了平衡，成了我顺、我背之势，为我发放打击，创造了有利的条件和时机。当对方来力被我的分力化解之后，对方就会沿着合力的方向，由于惯性，失去了平衡。对方为了保持平衡，害怕前倾跌倒，会仓惶后退，我眼明手快，乘机出击，顺水推舟，顺着对方后撤方向，干脆加力直线发放，对方后撤力和我的发放力两力相加，打在对方的身上，对方会向后跌倒。当对方有一个来势很猛的力，从我前方打在我的右肩时，我身右转圆弧，把对方来力改变为我圆弧切线方向的力，化解了对方。同时我圆弧运转，自身切线力和对方的切线力两力相加，就会使对方沿切线方向惯出去， 就象扔手榴弹一样，这就是即化即打，化打同时。如果对方用的力越大，对方就会被打得越远，越狠。这就是我以小力胜大力，借力打人。当对方来力不很大的时候，我也能利用自身的圆弧切线力将人扔出去。大家都知道，一个小石子落在一个高速旋转的砂轮上时，小石子立即沿着砂轮旋转的切线方向飞出去，再如砂轮打磨铁器，飞溅出火花，就是切线的作用，这里因为砂轮旋转速度高，切线力大。太极拳运行圆转时，不可能象砂轮运转那么快，没有那么快，也就是没有那么大的切线力。那么，我应该用什办法来产生那么大的切线力呢？也有办法。通常用抖劲，抖劲的特点，是速度快，内劲足、时间短。根据物理学的原理，也就是冲量大，这时的圆转切线力也大。所以能把对方扔出去。