松沉泥讲，是传统以简易词语来形容太极拳要求的用力模式：浑圆一体的整体用力法。再继而是劲力的追求等等。
松是松开关节筋腱，沉是，非断开的局部使力习惯，手是手，肩是肩，腰腿不相连的散落的用力模式。后者是未经相关训练的固有用力模式。沉是连成一体的浑圆力、整体力。用这个浑圆力、整体力来与局部的用力比较，前者不用拉弓发力，后者与前者推手，你发觉推极都推唔旭佢，对方就极之轻松。但佢推你，你就好吃力。
松沉并不单只是一个姿势的描述，你必须经练习撤底改变用力模式，在实作时才能用得上。有D人透过盘拳练成，有D以站桩达成。
比如手掌与手臂之间，前臂与后臂，臂与肩之间，身与腰之间，腰与马之间，都连成一气相通的一动无不动的使力模式，就叫做有成。
这幅图就是初习者常犯的毛病：怂肩。以这个手的力就不可以借助肩、腰马全身的力来运用，而且，他的前臂后臂、手也自然是互不相连，也就不是太极拳所要求的东西了。
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